滑动窗口与子串、子数组问题

996Worker
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发布于 2021-07-14 / 441 阅读
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滑动窗口与子串、子数组问题

#1. Copyright
fucking-algorithm

#2. 框架
其实,滑动窗口是双指针的一个应用.
滑动窗口题是中等或困难。
算法复杂度O(n).
框架如下:

/* 滑动窗口算法框架 */
void slidingWindow(string s, string t) {
    unordered_map<char, int> need, window;
    for (char c : t) need[c]++;
    
    int left = 0, right = 0;
    int valid = 0; 
    while (right < s.size()) {
        // c 是将移入窗口的字符
        char c = s[right];
        // 右移窗口
        right++;
        // 进行窗口内数据的一系列更新
        ...

        /*** debug 输出的位置 ***/
        printf("window: [%d, %d)\n", left, right);
        /********************/
        
        // 判断左侧窗口是否要收缩
        while (window needs shrink) {
            // d 是将移出窗口的字符
            char d = s[left];
            // 左移窗口
            left++;
            // 进行窗口内数据的一系列更新
            ...
        }
    }
}

所以今天我就写一套滑动窗口算法的代码框架,我连再哪里做输出 debug 都给你写好了,以后遇到相关的问题,你就默写出来如下框架然后改三个地方就行,还不会出 bug.

其中两处 ... 表示的更新窗口数据的地方,到时候你直接往里面填就行了。

而且,这两个 ... 处的操作分别是右移和左移窗口更新操作,等会你会发现它们操作是完全对称的。

言归正传,下面就直接上四道 LeetCode 原题来套这个框架,其中第一道题会详细说明其原理,后面四道就直接闭眼睛秒杀了。

因为滑动窗口很多时候都是在处理字符串相关的问题,Java 处理字符串不方便,所以本文代码为 C++ 实现。不会用到什么编程方面的奇技淫巧,但是还是简单介绍一下一些用到的数据结构,以免有的读者因为语言的细节问题阻碍对算法思想的理解:

unordered_map 就是哈希表(字典),它的一个方法 count(key) 相当于 Java 的 containsKey(key) 可以判断键 key 是否存在。

可以使用方括号访问键对应的值 map[key]。需要注意的是,如果该 key 不存在,C++ 会自动创建这个 key,并把 map[key] 赋值为 0。

所以代码中多次出现的 map[key]++ 相当于 Java 的 map.put(key, map.getOrDefault(key, 0) + 1)。

3. 例题

3.1 最小覆盖子串

LeetCode 76 题,Minimum Window Substring,难度 Hard:

滑动窗口算法的思路是这样:

1、我们在字符串 S 中使用双指针中的左右指针技巧,初始化 left = right = 0,把索引左闭右开区间 [left, right) 称为一个「窗口」。

2、我们先不断地增加 right 指针扩大窗口 [left, right),直到窗口中的字符串符合要求(包含了 T 中的所有字符)。

3、此时,我们停止增加 right,转而不断增加 left 指针缩小窗口 [left, right),直到窗口中的字符串不再符合要求(不包含 T 中的所有字符了)。同时,每次增加 left,我们都要更新一轮结果。

4、重复第 2 和第 3 步,直到 right 到达字符串 S 的尽头。

这个思路其实也不难,**第 2 步相当于在寻找一个「可行解」,然后第 3 步在优化这个「可行解」,最终找到最优解,**也就是最短的覆盖子串。左右指针轮流前进,窗口大小增增减减,窗口不断向右滑动,这就是「滑动窗口」这个名字的来历。

现在开始套模板,只需要思考以下四个问题:

  1. 当移动 right 扩大窗口,即加入字符时,应该更新哪些数据?

  2. 什么条件下,窗口应该暂停扩大,开始移动 left 缩小窗口?

  3. 当移动 left 缩小窗口,即移出字符时,应该更新哪些数据?

  4. 我们要的结果应该在扩大窗口时还是缩小窗口时进行更新?

如果一个字符进入窗口,应该增加 window 计数器;如果一个字符将移出窗口的时候,应该减少 window 计数器;当 valid 满足 need 时应该收缩窗口;应该在收缩窗口的时候更新最终结果。

代码:

public String minWindow(String s, String t) {
        // 一个记住需要什么的数据结构
        Map<Character, Integer> need = new HashMap<>();

        // 一个充当记住滑动窗口内部内容的数据结构
        Map<Character, Integer> window = new HashMap<>();

        // 初始化需要的东西们
        for(int i = 0; i < t.length(); i++) {
            char ch = t.charAt(i);
            need.put(ch, need.getOrDefault(ch, 0) + 1);
        }

        // sliding window 定义
        // [left, right)
        int left = 0;
        int right = 0;

        // 记录已满足need记录数目的字符个数
        // eg:某个need要3个char,window里对应char
        // 的记录有3个,则valid++
        int valid = 0;

        // 结果最小字串的起始点和长度
        int start = 0;
        // 长度可以用来到时候截取字符串
        int len = Integer.MAX_VALUE;

        // 先移动右指针
        while(right < s.length()) {
            // 即将放进窗口的字符
            char ch = s.charAt(right);
            // 移动有指针
            right++;
            // 对窗口数据进行更新
            // 如果needs里有这个字符,记录之
            if(need.containsKey(ch)) {
                window.put(ch, window.getOrDefault(ch, 0) + 1);
                // 当前字符是不是满足need的数目要求了?
                if(window.get(ch).equals(need.get(ch))) {
                    valid++;
                }
            }

            // 先让它循环着,如果valid达到了need的长度,
            // 即need每个字符的要求数目都和window里的想等了
            // 就开始收紧窗口左边界了。
            while (valid == need.size()) {
                // 更新答案值
                // 如果答案区间收更小了,用更小的答案
                if (right - left < len) {
                    start = left;
                    len = right - left;
                }

                // chOut 为在窗口收缩中即将被踢出窗口的字符
                char chOut = s.charAt(left);

                // 窗口向右收束
                left++;

                // 如果该字符是需要的,更新窗口window内的值
                if (need.containsKey(chOut)) {
                    // 只有当前字符刚好满足need需要的数目时,减少valid--
                    // 不然就减多了
                    // 其实就是之前的逆运算
                    if (window.get(chOut).equals(need.get(chOut))) {
                        valid--;
                    }
                    window.put(chOut,window.getOrDefault(chOut,0) - 1);
                }
            }
        }

        if (len != Integer.MAX_VALUE) {
            // 找到了匹配的
            return s.substring(start, len + start);
        } else {
            return "";
        }
    }

需要注意的是,当我们发现某个字符在 window 的数量满足了 need 的需要,就要更新 valid,表示有一个字符已经满足要求。而且,你能发现,两次对窗口内数据的更新操作是完全对称的。

当 valid == need.size() 时,说明 T 中所有字符已经被覆盖,已经得到一个可行的覆盖子串,现在应该开始收缩窗口了,以便得到「最小覆盖子串」。

移动 left 收缩窗口时,窗口内的字符都是可行解,所以应该在收缩窗口的阶段进行最小覆盖子串的更新,以便从可行解中找到长度最短的最终结果。

至此,应该可以完全理解这套框架了,滑动窗口算法又不难,就是细节问题让人烦得很。以后遇到滑动窗口算法,你就按照这框架写代码,保准没有 bug,还省事儿。

3.2 字符串排列

LeetCode 567 题,Permutation in String,难度 Medium:

public boolean checkInclusion(String t, String s) {
        Map<Character, Integer> buffer = new HashMap<>();
        Map<Character, Integer> needs = new HashMap<>();

        // 初始化所需东西
        for (int i = 0; i < t.length(); i++) {
            char ch = t.charAt(i);
            needs.put(ch, needs.getOrDefault(ch, 0) + 1);
        }

        // 初始化窗口
        int left = 0;
        int right = 0;
        int valid = 0;

        // 先移动右指针,满足一定条件后,暂停右针,移动左指针
        // 右指针移动的边界?
        // [left, right]
        while(right < s.length()) {
            // 更新
            char willIn = s.charAt(right);

            right++;

            // 如果这个字符满足条件,放入存储
            if(needs.containsKey(willIn)) {
                buffer.put(willIn, buffer.getOrDefault(willIn, 0) + 1);
                // 假如这个字符满足了need里的数量条件
                if(buffer.get(willIn).equals(needs.get(willIn))) {
                    valid++;
                }
            }



            // 收缩左窗口的条件
            while(right - left >= t.length()) {
                // 满足收缩左窗口条件了:窗口大小为t长度了
                // 查查这个窗户是不是满足了?
                if(valid == needs.size()) {
                    return true;
                }

                // 即将被提出的值
                char willOut = s.charAt(left);
                left++;

                if(needs.containsKey(willOut)) {

                    // 假如这个字符满足了need里的数量条件
                    if(buffer.get(willOut).equals(needs.get(willOut))) {
                        valid--;
                    }
                    // 注意!!下面语句写到下面!
                    buffer.put(willOut, buffer.getOrDefault(willOut, 0) - 1);
                }

            }
        }

        // 转完了,球都没有
        return false;
    }

3.3 找所有字母异位词

LeetCode 第 438 题,Find All Anagrams in a String,难度 Medium:

public List<Integer> findAnagrams(String s, String p) {
       Map<Character, Integer> buffer = new HashMap<>();
       Map<Character, Integer> needs = new HashMap<>();

       for (int i = 0; i < p.length(); i++) {
           char ch = p.charAt(i);
           needs.put(ch, needs.getOrDefault(ch, 0) + 1);
       }

       // 初始化窗口
       int left = 0;
       int right = 0;
       int valid = 0;

       List<Integer> res = new LinkedList<>();

       // [left, right]
       while(right < s.length()) {
           char willIn = s.charAt(right);
           right++;

           if(needs.containsKey(willIn)) {

               buffer.put(willIn, buffer.getOrDefault(willIn, 0) + 1);

               if(needs.get(willIn).equals(buffer.get(willIn))) {
                   valid++;
               }
           }

           // 何时需要收缩左窗口
           while(right - left >= p.length()) {
               if(valid == needs.size()) {
                   res.add(left);
               }

               // 即将被提出的值
               char willOut = s.charAt(left);
               left++;

               if(needs.containsKey(willOut)) {

                   // 假如这个字符满足了need里的数量条件
                   if(buffer.get(willOut).equals(needs.get(willOut))) {
                       valid--;
                   }
                   // 注意!!下面语句写到下面!
                   buffer.put(willOut, buffer.getOrDefault(willOut, 0) - 1);
               }
           }
       }

       return res;
   }

3.4 最长无重复子串(阿里面试)

LeetCode 第 3 题,Longest Substring Without Repeating Characters,难度 Medium:

public int lengthOfLongestSubstring(String s) {
        Map<Character, Integer> windowElements = new HashMap<>();
        int res = 0;

        int left = 0;
        int right = 0;

        while(right < s.length()) {
            char ch = s.charAt(right);
            right++;

            windowElements.put(ch, windowElements.getOrDefault(ch, 0) + 1);

            while(windowElements.get(ch) > 1) {
                char drop = s.charAt(left);
                left++;

                windowElements.put(drop, windowElements.getOrDefault(drop, 0) - 1);
            }
            
            res = Math.max(res, right - left);
        }
        
        return res;
    }

4. 总结

背诵并默写这套框架,使用滑动窗口应对子串,子数组问题。


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